Salut!
En fait il s'agit ici d'utiliser le principe fondamental de la dynamique en rotation et en particulier la première formule qui est donné dans l'article de wikipédia, bien que ça marche aussi avec les autres. (Je parle des formules qui traitent de la dynamique en rotation)
Dans cette formule Jg c'est le moment d'inertie, ici Jmot
Mg(Fi) c'est le moment issu des forces extérieures exercées sur l'objet, sachant qu'un moment c'est la même chose qu'un couple ça équivaut ici à (Td - Cf). (Cf doit être négatif car il gêne le mouvement).
Tu place donc les données que nous avons dans la formule et tu isole ensuite Td, tu obtiens: Td=Téta*Jmot+Cf
Pour finir application numérique et c'est finis.
Pour l'écriture commence par prendre la formule de base (avec les vecteurs), puis tu la réécris avec les normes (sachant que pour la somme des moments c'est la soustraction des deux couples).
Voilà, bon courage, ++.